Eine neuartige optimierungsbasierte Kollisionsvermeidung für die autonome Montage im Orbit

Diese Arbeit präsentiert eine neuartige, nicht-konservative Kollisionsvermeidungstechnik, die auf konvexer Optimierung basiert, um den Abstand zwischen Raumfahrzeugen und Raumstrukturen für autonome Montageoperationen im Orbit zu bestimmen.