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LLM-zentrische Agenten in der verkörperten Anweisungsnachverfolgung
OPEx: Eine detaillierte Analyse von LLM-zentrischen Agenten in der verkörperten Anweisungsnachverfolgung
LLM-zentrisches Design verbessert die Leistung in der verkörperten Lernumgebung.
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