本論文は、コンピュータービジョン技術とロボット制御の融合について探究している。
まず、コンピュータービジョン技術の定義と発展を説明し、人間の視覚観察をシミュレーションし、画像分析を行う上での重要性を指摘している。次に、コンピュータービジョン技術とロボット制御の統合について詳しく紹介し、この融合が産業自動化、医療、環境保護などの分野で大きな進歩と恩恵をもたらしていることを示している。
特に、コンピュータービジョン技術を活用したゴミ分別ロボットの開発手法について説明している。画像認識、特徴抽出、強化学習の技術を組み合わせ、ゴミの自動識別と分別を実現している。このようなシステムは、ゴミ処理の効率を高め、環境汚染を削減する。
最後に、コンピュータービジョン技術とロボット制御の融合が、人間-コンピューター間の相互作用、知能製造、環境保護の分野で大きな可能性を秘めていることを指摘している。
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by Chang Che,Ha... : arxiv.org 04-02-2024
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