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ロボット操作 物理特性 学習
ロボット操作とオブジェクト測定データベースを通じた物理的オブジェクト特性の対話型学習
ロボット操作とオブジェクト測定データベースを活用して、物理的オブジェクト特性(材質、質量、体積、剛性など)を自動的に抽出する手法を提案する。
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