本論文では、CushSenseと呼ばれる新しい柔らかく伸縮性のあるタクタイルセンシングスキンを提案している。CushSenseは、ストレッチ可能な布地とハイパーエラスティックポリマーを使用して構成されており、接触によるスキンの変形を検出することで接触を識別する。
CushSenseの特徴は以下の通りである:
CushSenseの性能評価実験では、圧縮や伸張に対する高い感度と安定性が確認された。また、人間参加者による評価実験では、CushSenseが従来のスキンに比べて快適性と安全性が高いと評価された。
CushSenseは、ケアロボットなどの人間との物理的インタラクションを必要とするアプリケーションに適しており、ロボットの安全性と快適性を高めることが期待される。
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by Boxin Xu,Luo... : arxiv.org 05-07-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.03155.pdfDaha Derin Sorular