Temel Kavramlar
LPJFシステムを使用して、サンプリングデータコントローラーの合成を行い、閉ループシステムを収束性と双対性に関して担保する。
Özet
この論文では、線形周期的ジャンプフローシステムを使用して、サンプリングデータコントローラーの設計手法について提案されています。主な焦点は、3つのアプリケーションにおける合成技術です:1)双対性ベースのコントローラー合成、2)連続時間フィルタと離散時間フィルタの入出力応答一致、3)サンプリングデータコントローラー再設計問題。これらの問題へのアプローチは、従来の連続時間コントローラーのTustin離散化よりも優れた閉ループシステム動作をもたらします。
1. Introduction:
- コントロール実装がデジタル化へ移行し、混在する連続/離散振る舞いが重要性を増す。
- 研究はパフォーマンス損失や不安定性を回避するために行われている。
2. Control Systems:
- サンプリングデータ制御システム(SDCS)は連続時間植物とサンプラーから構成される。
3. Stability & Dissipativity of SDCSs:
- LPJFシステムが双対的であることが定義されており、二次保存関数に関して解析条件が形式化されている。
4. Applications to Control Design:
- テレオペレーションやフィルタマッチングなど異なる制御設計問題への適用が示されています。
İstatistikler
DLMIsからLMIへ変換する際に近似された未知変数を含む数値的に扱いやすいLMIへ変換できます。
Alıntılar
"Passivity-based synthesis results will allow for more general generalized plant formulations."
"Synthesizing sampled-data controllers leads to better closed-loop system behavior than using a Tustin discretization of a continuous-time controller."