本論文では、統計的MIMO レーダーとインバンド全二重マルチユーザーMIMO通信システムの共同設計を提案する。共同設計では、レーダーコード、上りリンク/下りリンクプリコーダ、受信フィルタを最適化し、複合加重和相互情報量を最大化する。