線形計画問題に対して、非代替定理、解の一意性の必要十分条件、最適解集合が基本最適解の凸結合であるという結果を示した。
線形計画問題のフィッシャー・ラオ勾配流は指数関数的な収束率で収束し、エントロピー正則化された線形計画問題の誤差を改善した上界を与える。また、一般的な状態行動自然方策勾配についても、近似誤差と分布のずれを考慮した収束保証を示す。
