다중 카메라 SLAM 시스템은 더 넓은 시야각을 활용하여 강건성과 정확도를 높일 수 있다. BundledSLAM은 이를 위해 모든 카메라의 데이터를 통합하는 가상 카메라 BundledFrame을 사용하고, 외부 매개변수를 활용한 번들 조정을 통해 정확한 궤적 추정을 달성한다.
LONER는 신경망 기반 암시적 장면 표현을 사용하여 실시간으로 LiDAR SLAM을 수행하는 최초의 알고리즘입니다. 제안된 동적 마진 손실 함수를 통해 빠른 수렴과 정확한 기하학적 복원을 달성합니다.