이 논문은 실시간 선형 시스템의 강건 제어 가능 집합을 계산하는 새로운 접근법을 제안한다. 주요 내용은 다음과 같다:
제약된 조노토프를 이용하여 강건 제어 가능 집합의 내부 근사와 외부 근사를 제안한다. 이 접근법은 투영 없이 계산이 가능하며, 타원체 및 조노토프 형태의 불확실성 집합에 대해 폐쇄형 표현을 제공한다.
제약된 조노토프의 폐쇄형 외부 근사를 계산하는 알고리즘을 제안하고, 이 근사가 정확한 조건을 제시한다.
제안된 접근법의 계산 효율성과 확장성을 여러 사례 연구를 통해 입증한다. 특히 100차원 선형 시스템의 20단계 강건 제어 가능 집합을 15초 내에 내부 근사할 수 있다.
달 궤도 근접 홀 궤도 우주선의 안전한 접근 궤적 설계 문제에 제안 방법을 적용한다.
전반적으로 이 논문은 고차원 선형 시스템에 대한 강건 제어 가능 집합 계산의 효율성과 확장성을 크게 향상시킨다.
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by Abraham P. V... : arxiv.org 03-21-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.13730.pdfDaha Derin Sorular