실내 UWB TDOA 기반 위치 추정 시스템에서 문 통과 오류를 최소화하는 적응형 앵커 쌍 선택 알고리즘을 제안한다.
실내 환경음을 이용하여 마이크로폰의 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 감독 학습 기반 비음수 행렬 분해와 가우시안 과정 회귀를 통해 소음 환경에서도 강건한 위치 추정이 가능하다.
