이 논문은 의미론적 통신을 활용하여 제한된 전송 자원 하에서 다중 마르코프 소스의 원격 추정 문제를 다룹니다. 추정 오류에 대한 상태 의존적 비용을 고려하여 장기적인 추정 오류 비용을 최소화하는 최적의 스케줄링 정책을 찾습니다.