本論文では、リーマン多様体上で動作する未知の非線形制御系に対して、その到達可能な状態集合を過小評価する手法を提案している。具体的には以下の手順で行う:
この手法は、システムの詳細な動特性が未知の場合でも、局所的な情報と多様体の幾何学的性質を活用することで、確実に到達可能な状態集合を求めることができる。これにより、安全性が重要な自律システムの軌道計画などに応用できる。
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Önemli Bilgiler Şuradan Elde Edildi
by Taha Shafa,M... : arxiv.org 04-16-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.09850.pdfDaha Derin Sorular