Temel Kavramlar
Transiente neuronale Strahlungsfelder (Transient NeRFs) ermöglichen die Synthese von Lidar-Messungen aus neuen Ansichten und verbessern die 3D-Rekonstruktion im Vergleich zu punktwolkenbasierten Methoden.
Özet
Die Studie präsentiert einen neuartigen Ansatz, um transiente neuronale Strahlungsfelder (Transient NeRFs) zu entwickeln, die Lidar-Messungen aus neuen Ansichten rendern können. Im Gegensatz zu herkömmlichen NeRFs, die auf Kamerabildern basieren, nutzt der Ansatz ein zeitaufgelöstes Volumenrendering-Modell, um die zeitaufgelösten Photonenzählhistogramme eines Einzelphotonen-Lidarsystems zu erfassen.
Der Ansatz umfasst Folgendes:
Ein zeitaufgelöstes Volumenrendering-Modell, das die Statistik der Photonenmessungen eines Einzelphotonen-Lidarsystems berücksichtigt
Eine Verlustfunktion, die die hohe Dynamik der Lidarmessungen berücksichtigt und eine Regularisierung zur Vermeidung von Artefakten einführt
Die Erstellung eines neuartigen Datensatzes mit simulierten und aufgenommenen Mehrfachansichten von Einzelphotonen-Lidarmessungen
Die Ergebnisse zeigen, dass Transient NeRFs im Vergleich zu punktwolkenbasierten Methoden eine genauere 3D-Rekonstruktion und Ansichtenrendering aus wenigen Eingabeansichten ermöglichen. Dieser Ansatz könnte für Anwendungen wie autonomes Fahren, Robotik und Fernerkundung nützlich sein, die realistische Simulationen von Lidarmessungen erfordern.
İstatistikler
Die Photonenzählhistogramme haben einen Dynamikbereich, der mehrere Größenordnungen umfasst, wobei jedes Pixel von null bis tausend Photonen aufzeichnen kann.
Die Messungen haben eine durchschnittliche Photonenzahl von etwa 2850 pro besetztem Pixel und einen Hintergrundwert von 0,001 pro Bin.
Alıntılar
"Transiente neuronale Strahlungsfelder (Transient NeRFs) ermöglichen die Synthese von Lidar-Messungen aus neuen Ansichten und verbessern die 3D-Rekonstruktion im Vergleich zu punktwolkenbasierten Methoden."
"Der Ansatz nutzt ein zeitaufgelöstes Volumenrendering-Modell, um die zeitaufgelösten Photonenzählhistogramme eines Einzelphotonen-Lidarsystems zu erfassen."