Dieser Artikel präsentiert eine neue taktile Sensorlösung für mobile Roboter, die auf akustischer Technologie basiert. Die Sensoren ermöglichen eine kontinuierliche Erfassung von Bodenkontakten und bieten wichtige Informationen für die Geländeerkennung und Hindernisklassifizierung. Der Artikel beschreibt die Entwicklung, Integration und Experimente mit dem Sensor, die seine Wirksamkeit in verschiedenen Szenarien zeigen.
Einführung:
Sensorarchitektur:
Experimente und Ergebnisse:
Zukünftige Entwicklungen:
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by Wilfred Maso... : arxiv.org 03-01-2024
https://arxiv.org/pdf/2402.18682.pdfDaha Derin Sorular