이 논문은 지형 정보의 완전성 관점에서 UAV 네트워크 구축에 대한 독특한 관점을 제공한다.
완전한 지형 정보가 있는 경우, UAV 기반 지도 구축과 지도 기반 동적 궤적 설계가 주요 연구 주제이다. 이 두 가지 방법의 상호 보완 관계를 보여주는 사례 연구를 제안한다.
지형 정보가 불완전한 경우, 기존 연구는 지형 특성 매개변수를 차단 확률에 매핑하는 모델을 논의한다. 이 모델의 정확성을 분석하는 사례 연구를 제안한다.
지형 정보가 없는 경우, UAV는 실시간 네트워킹 과정에서 지형 정보를 수집하고 수집된 정보를 기반으로 다음 위치를 결정한다. 이 실시간 검색 방법은 현재 릴레이 통신에 국한되어 있으며, 다중 사용자 시나리오로 확장하고 3가지 트레이드오프를 요약한다.
마지막으로 지형 기반 UAV 배치에서 간과된 3가지 요인에 대한 정성적 분석을 수행한다.
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by Zhengying Lo... : arxiv.org 04-09-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.04505.pdfDaha Derin Sorular