学習ベースモデル予測制御を用いた、近接隊形でのクアッドローターの飛行

本稿では、知識ベースのデータ駆動型制御フレームワークを用いることで、クアッドローターの近接隊形飛行における複雑な空気力学的擾乱をモデル化し、補償できることを示している。