長期的な安全性と不確実性を考慮したセーフ強化学習の取り扱い

現実世界のロボットへの強化学習の適用を阻害している主要な問題の1つが安全性である。本研究では、事前知識を活用しつつ、学習可能な制約を導入することで、長期的な安全性と不確実性への対処を実現する。