マイクロコントローラ上でのコーン制約付きモデル予測制御のためのコード生成

TinyMPCは、リソース制限の厳しいマイクロコントローラ上でも、二次錐制約を扱うことができる高速で低メモリフットプリントのモデル予測制御ソルバーである。