自己組織化されたロボット群による協調的なローカリゼーション：検査の生産性向上のための戦略的犠牲

ロボット群の検査効率向上のため、一部のロボットがローカリゼーションに特化し、他のロボットの測位を支援することで全体の生産性を向上させる、自己組織化された協調的ローカリゼーション手法を提案する。