一般化可能な歩行者軌跡予測システムG-PECNetの開発

ロボットが動的な物理環境を安全に移動するためには、人間や他のエージェントの軌跡を正確に予測することが不可欠である。本研究では、深層生成モデルを用いて、ドメイン外の人間や他のエージェントの軌跡を予測する手法G-PECNetを提案する。