生命力のある、柔軟で頑丈な手 - 機械加工されたばねを使用した筋骨格手の開発と人型ロボットによる自重支持動作の実現

人間は立位や歩行時だけでなく手で自身の体重を支えることができるが、ほとんどの人型ロボットは足のみで体重を支え、手は物体操作のみに使用されている。そこで、我々は人型ロボットの体重を支えられる強力な手を開発した。