動的な屋内環境におけるインテリジェントモビリティプラットフォーム向けに設計された、新規のリアルタイムかつ遅延に対応した協調知覚システムが提案されている。
複数エージェントが補完的な知覚情報を共有することで、環境についての深い理解を促進する。提案手法CollaMambaは、効率的な空間時間依存性のモデル化により、計算量と通信量を大幅に削減しつつ高精度な知覚を実現する。
