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多肢ロボット、フリークライミング、把持、SCALER
過酷な地形でのフリークライミングを実現する多肢ロボット「SCALER」
SCALERは、胴体リンケージ機構と並列-直列リンク肢、そして多様な把持モードを持つGOATグリッパーを組み合わせることで、従来のロボットでは不可能であった複雑な地形でのフリークライミングを実現する。
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