DriVLMe: 実環境の対話とシミュレーション環境での経験を取り入れた、大規模言語モデルベースの自動運転エージェントの強化

DriVLMeは、シミュレーション環境での経験と実際の人の対話から学習することで、複雑な運転状況において人間と自然な対話をしながら走行できる、より人間らしい自動運転エージェントを実現する。