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家庭内タスクにおける主体的かつ適応的な支援ロボット
高齢者や障害者のための戦略的な支援ロボットによる主体的かつ適応的な家庭内アシスト
高齢者や障害者の多様なニーズに合わせて、状況に応じて主体的かつ適応的な支援を提供するロボットの開発
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