複雑な環境における多自由度モバイルシステムのための意味論に基づく次善ビューの選択

複雑な環境における視覚的知覚の効率を高めるために、意味論的な情報利得と可視性の利得を統合した新しい情報利得の定式化を提案する。また、探索と獲得の2段階のマニューバを支援するための適応型戦略と終了基準を設計する。