柔軟で受動的に曲がる触覚パームと、ロボット用モジュール式内骨格光学(ROMEO)指

柔軟で受動的に曲がるパームと、高解像度の触覚センシングを備えたROEMO指を開発し、それらを統合したロボットハンドを設計した。