RoboGSim：基於真實到模擬到真實轉換的機器人高斯樣條模擬器

RoboGSim 是一款基於 3D 高斯樣條技術的機器人模擬器，能夠進行逼真的模擬演示合成和物理一致的閉環評估，以促進機器人策略學習和評估。