立体マッチングにおけるイテレーティブ最適化プロセスをディフュージョンモデルの観点から再考し、時間エンコーダーと注意メカニズムを組み込んだ軽量なT-GRUベースの更新演算子を提案することで、高精度かつ効率的な立体マッチングを実現する。