デュアルアームシステムのための、実行時間考慮型逆運動学（ETA-IK）

本稿では、デュアルアームロボットシステムにおいて、動作実行時間を考慮した逆運動学（ETA-IK）を用いることで、従来の関節距離に基づく手法と比較して、動作の効率性を大幅に向上できることを示しています。