運転者主導のテイクオーバーの主な理由は、運転支援システムの動作を運転者の好みに合わせて調整すること、システムの入力データが正しくないことの修正、および運転支援システムの機能限界への対応である。運転者主導のテイクオーバーの回数と頻度は、運転者の満足度に大きな影響を及ぼす。