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다중 로봇 시스템을 위한 정보 경로 계획
다중 로봇 시스템을 위한 공간 시간 분산 정보 경로 계획
다중 로봇 센서 네트워크를 활용하여 공간 시간 필드를 최적으로 관측하고 예측하기 위한 새로운 분산 정보 경로 계획 기법을 제안한다.
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