다중 모달 3D 객체 탐지를 위한 인스턴스-장면 협력 융합 기법 IS-FUSION

IS-FUSION은 인스턴스 수준과 장면 수준의 다중 모달 정보를 효과적으로 융합하여 향상된 3D 객체 탐지 성능을 달성한다.