다중 센서 데이터 기반 3D 객체 탐지 모델의 강건성 평가를 위한 MultiCorrupt 벤치마크

다양한 환경 조건에서 LiDAR와 카메라 데이터의 정렬 및 무결성 문제로 인해 다중 센서 기반 3D 객체 탐지 모델의 성능이 저하되는 문제를 해결하기 위해 MultiCorrupt 벤치마크를 제안하고, 이를 통해 기존 모델들의 강건성을 분석한다.