본 연구는 방향성 그래프로 연결된 다중 에이전트 시스템에 대한 새로운 강인한 제어기를 제안한다. 정합 및 비정합 교란에 대해 단순한 연속 제어기를 통해 합의와 동기화 문제를 해결한다.
