대규모 변환에 대한 강력한 3D 포인트 클라우드 등록 네트워크

제안된 ReLaTo 네트워크 아키텍처는 대규모 변환 시나리오에서도 우수한 성능을 보이며, 동시에 작은 변환에 대해서도 경쟁력 있는 결과를 달성합니다.