다양한 음식 획득을 위한 시각적, 물리적, 시간적, 기하학적 표현의 통합

다양한 음식 유형과 물리적 특성, 시간적 역학, 기하학적 정보를 통합하여 음식 획득 작업의 강건성과 일반화 능력을 향상시킨다.