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멀티모달 로컬로모션
Delta의 디자인과 제어: 지구 영역에서 롤링 이동 능력을 갖춘 변형 가능한 멀티링크 멀티로터
지구와 공중에서 롤링 이동 능력을 갖춘 멀티링크 멀티로터의 디자인과 제어에 대한 연구
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