깊이 정보를 활용하여 이미지 내 공간 구조에 대한 지식을 학습함으로써 객체 간 구분을 향상시키는 비지도 의미 분할 방법
자기지도 학습 특징을 활용하여 이미지를 의미 있는 영역으로 분할하고, 이를 통해 비지도 의미 분할 성능을 향상시킬 수 있다.
