기존 딥러닝 기반 포인트 클라우드 재구성 및 제거 방법은 3D 형상 데이터셋이 작아 한계가 있다. 본 연구는 이미지 기반 딥러닝 모델의 사전 지식을 활용하여 소수 이미지에서 포인트 클라우드를 재구성하고 제거하는 방법을 제안한다.