실내 잔향 환경에서 자연스러운 신호원(예: 인간 음성)을 사용하여 HRTF와 실내 임펄스 응답을 동시에 추정하는 방법을 제안한다. 점수 기반 확산 모델을 사용하여 HRTF에 대한 데이터 기반 사전 정보를 모델링하고, 이를 활용하여 HRTF를 추정한다.