무인 항공기를 이용한 교량 점검 작업의 실행 불확실성 고려

실행 불확실성을 체계적으로 고려하여 점검 대상 포인트의 예상 커버리지, 충돌 확률, 경로 길이에 대한 통계적 보장을 제공하는 점검 계획 알고리즘을 제안한다.