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안전한 항법을 위한 제어 밀도 함수 기반 제어기 설계
안전한 항법을 위한 제어 밀도 함수를 이용한 제어기 합성
제어 밀도 함수(CDF)를 이용하여 초기 조건의 대부분에서 목표 집합으로 수렴하면서 안전 집합을 회피하는 제어기를 설계할 수 있다.
안전한 항법을 위한 제어 밀도 함수를 이용한 제어기 합성
제어 밀도 함수(CDF)를 이용하여 초기 조건의 대부분에서 목표 집합으로 수렴하면서 안전 집합을 회피하는 제어기를 설계할 수 있다.
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