알 수 없는 중량의 물체 운반을 위한 다중 로봇 작업 할당의 강화 학습

본 연구는 물체의 중량이 알려지지 않고 운반이 불가능한 물체가 존재하는 상황에서 다중 로봇 시스템이 효율적으로 운반 작업을 수행할 수 있는 동적 작업 할당 프레임워크를 제안한다.