어두운 환경에서 로봇 탐사를 위한 신경망 조명 및 3D 가우시안 재조명 학습

어두운 환경에서 움직이는 광원을 가진 로봇 플랫폼을 위해 사실적인 3D 장면 표현을 구축하고 재조명하는 방법을 제안한다.