실시간 연속 공간 셸을 통한 안전한 강화 학습

연속 공간에서 안전 요구 사항의 실현 가능성을 자동으로 보장하는 셸 기반 접근 방식을 제안합니다. 이를 통해 안전성을 유지하면서도 에이전트의 성능을 최적화할 수 있습니다.