온라인, 타겟 없는 LiDAR-카메라 외부 보정을 위한 크로스-모달 마스크 매칭 기반 접근법

대형 비전 모델을 활용하여 강건하고 정확한 온라인, 타겟 없는 LiDAR-카메라 외부 보정을 달성한다.