본 연구는 생체역학적으로 정확한 3D 모델을 활용하여 실시간 시각적 피드백을 제공하고 정확한 탐촉자 배치를 지원하는 원격 폐 초음파 검사를 위한 해부학 인식 공동 제어 프레임워크를 제안한다.
