이 논문은 자동차 객체 탐지를 위해 스파이킹 뉴런 기반의 특징 피라미드 네트워크(SpikeFPN)를 제안한다. SpikeFPN은 스파이킹 뉴런의 고유한 시간 역학을 활용하여 이벤트 기반 데이터를 효과적으로 처리할 수 있다.